Многокупольная система "Кентавр" чисто парашютная:
А Реактавр - парашютно-реактивная, то есть на стренге единственного относительно небольшого парашюта прикреплен твердотопливный реактивный двигатель мягкой посадки, срабатывающий при касании выдвижными щупами поверхности:
